On yıl boyunca sürüp giden ayrılığın ardından, Odysseus nihayet Ithaca’nın kıyılarına ulaşır. Ancak bu dönüş, beklediği gibi bir zaferle değil, içsel çatışmalarla doludur. Efsanevi kahraman, Truva Savaşı’nın acımasız günlerinin ardından, evine vardığında karısı Penelope’nin taliplerle dolu bir çevre içinde yaşamak zorunda kaldığını öğrenir. Penelope’nin geçmişten gelen hatıralarla boğuşarak hayatta kalmaya çalışması, Odysseus’un yüreğini sızlatır. Aynı zamanda, oğlu Telemachus da babasız geçen yılların getirdiği boşluk ve taht hırsıyla baş başa kalmıştır. Oğul ve baba arasındaki bu mesafe, ikisinin de iç dünyalarında bir çatışma yaratırken, Odysseus’un kaybettiklerini geri kazanmak için bir yol bulması zorunlu hale gelir. İkisi de sevdiklerini korumak için büyük bir savaşa hazırlıklı olmalıdırlar.